一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统

本发明公开了一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统。所述方法包括：首先根据动态风险地图对机器人巡检路径进行规划，得到全局规划路径，动态风险地图是基于多维度环境数据构建的；接着根据全局规划路径，控制机器人在多晶硅生产园进行巡检；再在机器人巡检过程中，基于区域风险对全局规划路径进行局部调整，得到调整后的全局规划路径；最后根据调整后的全局规划路径，控制多晶硅生产园的机器人继续巡检。该巡检方法结合动态风险地图，通过全局规划与局部调整的协同配合，能够实现巡检路径的实时动态优化，从而快速响应突发事件。