一种基于不规则模型的水轮机转轮裂纹电弧增材修复轨迹规划方法

本发明提供了一种基于不规则模型的水轮机转轮裂纹电弧增材修复轨迹规划方法，涉及水力发电设备裂纹修复技术领域，该方法包括：碳弧气刨去除裂纹缺陷，并建立叶片待修复区域模型；基于逆向重构技术和布尔运算技术，生成不规则修复区域三维网格模型；优化混合轨迹规划策略，对修复区域进行切片生成电弧增材修复轨迹；以及基于碰撞检测的焊枪姿态优化，对轮廓轨迹按照给定的规则进行调整。通过建立叶片待修复区域的几何模型，基于逆向重构技术和布尔运算，快速准确地建立了不规则修复区域三维网格模型。