组合导航定位系统、方法、车辆及计算机可读存储介质

本申请提供了一种组合导航定位系统、方法、车辆及计算机可读存储介质，该组合导航定位系统包括：电子稳定控制模块，用于输出第一输出信号，第一输出信号包括电子稳定控制模块中的第一惯性单元输出的第一传感信号；组合导航模块，用于接收第一输出信号，并根据第一输出信号与组合导航模块中的第二惯性单元输出的第二传感信号相融合，组合导航模块根据融合后的信号进行定位导航。在本申请中，可以将电子稳定控制模块的第一惯性单元的第一传感信号与组合导航模块的第二惯性单元的第二传感信号相融合，以减少融合后的信号的累计误差，从而提高组合导航模块的定位精度。