一种自适应管径的管道内检测机器人

本发明涉及城市管网检测技术领域，特别是涉及一种自适应管径的管道内检测机器人，其包括主机箱、滑杆、转筒、传动组件A、驱动组件、环形安装壳、传动组件B以及泵油机构。主机箱的两端分别连接一个导头，导头内设置环形油腔，且导头上设置导向管。滑杆的一端插入导向管内另一端连接滚轮。转筒分别插入对应侧的导向管内，内设置花键轴，花键轴插入滑杆内。传动组件A传动连接花键轴和转轴，驱动组件驱动转筒旋转。环形安装壳套与主机箱连接，环形安装壳上设置X射线探伤仪。传动组件B传动连接环形安装壳和驱动组件。泵油机构连通两侧导头内的环形油腔。本发明检测效率高，能耗低，并且通过一组泵油机构实现对两个导头上滚轮间距的同步调节。