一种变荷载机器人的移动单元

本发明属于机器人行走领域，公开了一种变荷载机器人的移动单元，能够简易地实现对移动单元中之间的轴件和索件之间的摩擦面的大小调整，使得移动单元的使用寿命明显增加，包括壳体组件和输出变构组件，壳体组件包括铰接的肢干壳体和末端壳体，末端壳体具有支撑端部，输出变构组件包括主动槽轮、一对被动槽轮、多个变构位、变构柱以及阻尼钢丝，将肢干壳体和末端壳体的铰接轴作为驱动轴杆，主动槽轮同轴设置在驱动轴杆上，被动槽轮均固设在末端壳体内，阻尼钢丝同时包绕在主动槽轮和一对被动槽轮上，阻尼钢丝在被动槽轮上形成可调包络角，将一对被动槽轮之间的阻尼钢丝作为变构钢丝段，变构柱择一地配合插设在变构位中，并对变构钢丝段压力接触。