多形态灵巧手

本发明公开了一种多形态灵巧手，属于机器人技术领域，包括手指和手掌；手指包括依次相连的手指根部基座、手指主体和指尖；手指主体具有四个自由度，用于驱动指尖动作；手掌包括手掌主体部和设置在手掌主体部上的多个第一快拆机构，每个第一快拆机构用于与单个手指的手指根部基座可拆卸卡接。本发明的多形态灵巧手具有不同的形态，可以满足不同任务和需求，且指尖活动灵活、活动范围大。