手掌ROI提取方法、旋转手掌ROI检测方法、系统及设备

本发明公开了一种手掌ROI提取方法、旋转手掌ROI检测方法、系统及设备，ROI提取方法为：使用关键点检测模型检测手掌关键点，所述关键点包括食指根部关节P1、中指根部关节P2、无名指根部关节P3和小拇指根部关节P4；使用预设的参数k根据线段的定比分点公式计算线段P1P2上的比分点P5，以及线段P3P4上的比分点P6；分别计算P5和P6相对于线段P1P4的对称点P7和P8；计算P7和P8所在的直线l1、P7和P8之间的距离d、P7在直线l1上的法线l2及P8在直线l1上的法线l3，根据距离d分别计算出两条法线l2及l3上的目标点P9和P10；依次连接点P7、P8、P9、P10及P7，形成的几何形状作为ROI输出。本发明可快速准确生成手掌ROI检测标签，输出ROI预测框的旋转角度。