基于无人机巡视实时识别变电站缺陷的方法及系统

本发明涉及输变电技术领域，是一种基于无人机巡视实时识别变电站缺陷的方法及系统，其通过操控电脑向搭载边缘设备的无人机下发变电站巡视任务，所述巡视任务中包含设定的巡视航线；无人机按照设定的巡视航线对变电站进行巡视，并在巡视过程中持续拍摄视频；边缘设备采用深度学习模型对拍摄的视频内容进行特征提取，得到特征向量，将该特征向量与缺陷库照片的特征向量进行相似度计算；当相似度达到或超过特定值时，边缘设备触发抓拍操作，将抓拍的照片保存至缺陷文件夹；巡视任务结束后，无人机将巡视过程中拍摄的视频以及缺陷文件夹上传至操控电脑。本发明大幅缩短了缺陷识别时间，提升了变电站巡视效率，降低了劳动强度。