摘要
一种用于目标检测的伪标签生成与对比学习联合优化方法,首先,利用目标检测模型对目标域数据进行推理,生成带置信度评分的伪标签,并通过过滤机制选择高质量的伪标签进行训练;其次,设计对比学习模块,对源域和目标域中的目标级特征进行正负样本对比,通过最大化同类样本间特征相似度和最小化异类样本间特征相似度,提升模型的特征表征能力;最后,将伪标签分类训练与真实标签的边界框回归训练相结合,联合优化目标检测模型。本发明能够解决目标检测任务中由域偏移导致模型性能下降的问题;有效降低伪标签噪声的影响,并提升目标检测模型在跨域任务中的泛化能力。适用于无人驾驶、安防监控、智能制造等领域的目标检测任务。
技术关键词
联合优化方法
样本
标签
数据
置信度阈值
多层次特征提取
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图像
处理器
机制
车辆
街景
存储器
参数
矩阵
建筑物
精度
度量
视角
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