自移动设备的控制方法及一种自移动设备

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自移动设备的控制方法及一种自移动设备。所述方法包括：基于边界传感器检测边界信号；根据所述边界信号确定所述自移动设备的移动动作；其中，若所述边界信号指示所述自移动设备跨界，则所述移动动作为旋转动作；若所述边界信号指示所述自移动设备出界，则所述移动动作为先缓速后退，再旋转；根据所述移动动作控制所述自移动设备移动。通过该方法可以增加电感边界传感器检测边界的次数和检测时间，以提高电感边界传感器的检测准确率，从而提高割草机器人覆盖率和通过性。