三维场景仿真方法及系统、可读存储介质

本申请提供一种三维场景仿真方法及系统、可读存储介质，三维场景仿真方法包括：获取输入数据，并根据输入数据构建测试基础场景数据库，输入数据包括无人舰船数据和环境观测数据；基于测试基础场景数据库，通过神经辐射场技术对无人舰船测试场景进行建模，得到动态三维场景仿真模型，并生成多模态数据。通过本申请的技术方案，生成的三维场景具有动态特性，并与真实场景发生关联，形成基于真实试验场映射的虚拟测试环境，增加测试环境的逼真度。