摘要
本发明提供一种基于变速率积分增益调度的固冲发动机燃气流量自适应控制方法,包括:S1、构建固冲发动机的燃气流量控制内弹道模型,并设计增益调度主控制器;S2、考虑负调特性抑制,设计跟踪指令预滤波器;S3、考虑固冲发动机动态响应速率不确定性,设计变速率积分控制策略;S4、结合步骤S1‑步骤S3,构建固冲发动机燃气流量综合控制器,进行强时变、非最小相位特性的固冲发动机燃气流量调节控制数字仿真。本发明为了提升固冲发动机燃气流量控制的性能,在燃气流量调节内弹道模型的基础上,改善固冲发动机燃气流量控制器对参数时变特性的适应能力以及对非最小相位带来的负调特性的抑制能力,保障了固冲发动机控制精度,提升了发动机控制的鲁棒性。
技术关键词
固冲发动机
燃气发生器
调度控制器
综合控制器
预滤波器
非最小相位特性
压强
速度因子
动态响应速率
指令滤波器
特征点
跟踪微分器
推进剂
燃气流量控制器
闭环参考模型
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调度控制器
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燃气发生器
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压强
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