高精度三维点云测量系统及测量方法

本发明涉及一种高精度三维点云测量系统，涉及计算机视觉技术应用技术领域，解决现有视觉测量设备抵抗复杂光照能力较弱，识别目标单一，测量精度较低的问题。该测量系统包括依次相连的：前端图像检测设备、综合控制器和上位机；前端图像检测设备，包括：散斑投影单元，两台近红外相机，观测相机。本发明的高精度三维点云测量系统，采用双目与散斑结构光的方式实现三维点云的生成，散斑投影单元向目标区域投射散斑，双目相机成像后将成像数据经过综合控制器处理后生成点云数据，通过算法完成对目标工具的识别与位姿计算，是一种多目标、精度高、稳定快速且抗干扰能力强的三维点云测量系统，可应用于光照复杂的环境中。