一种六轴机器人

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种六轴机器人，包括移动部件与基座，移动部件与基座之间设有安装件，移动部件通过安装件与基座相连接，基座的内部设有旋转件一，旋转件一的表面设有旋转壳一，旋转壳一的表面转动连接有延长件。电动伸缩杆通过连接壳在旋转轴上进行转动，进而驱动伸缩臂二带动伸缩杆向外移动，同时，伸缩杆利用限位滑块在限位滑槽内部滑动，以此实现对伸缩杆移动位置的控制，便于调整伸缩臂一与伸缩臂二的长度。此外，电机驱动丝杆旋转，丝杆上的滑块因受力而在滑杆上移动，并通过连接块与安装件带动基座进行相应的运动，进而解决了现有的六轴机器人需要多台机器人协同作业，进而存在工厂运营成本高的问题。