一种基于文本车祸报告的自动驾驶仿真测试场景生成方法

本发明涉及一种基于文本车祸报告的自动驾驶仿真测试场景生成方法.该技术的目的在于运用自然语言处理领域中的生成式语言模型技术、程序合成领域中的代码生成技术以及软件测试领域的模糊测试理论，解决当前自动驾驶测试领域中缺乏多样化、标准化的高质量仿真测试场景的问题，是一种能够基于自然语言生成多样化的OpenSCENARIO格式的场景文件、运用多种变换算子去变异种子场景以高效率地发现自动驾驶系统中存在的缺陷的方法。