一种基于卫导的移动基站系统和数据融合方法

本发明公布了一种基于卫导的移动基站系统和数据融合方法，该系统包括：定位模块、计算模块、IMU模块、磁力计、气压计和对外接口，能够为数据融合方法提供可靠的软硬件支持，具有丰富的对外输出接口，满足大多数部署通信接口需求。基于该系统的数据融合方法包括姿态融合和位置融合，能够实时解算位姿信息，可提高位置等数据输出的频率和精度，满足无人机高速移动对移动基站定位等数据高更新率的需求。同时，基于该系统的数据融合方法可消除因天线安装位置和主机不一致带来的臂杆效应，从而进一步提高位置、速度数据的准确性。