一种用于低空无人机的实时场景碰撞检测方法及系统

本发明公开了一种用于低空无人机的实时场景碰撞检测方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，根据场景中物体的分类结果选择最佳避障动作，并采用路径规划算法生成飞行路径，同时在飞行过程中，实时监测无人机的状态和环境变化进行碰撞检测，同时调整避障策略。本发明通过基于综合奖励值的决策方法，不仅提高了无人机的安全性，还确保了飞行任务的顺利完成，同时优化了能耗，延长了无人机的续航时间，此外，无人机根据历史飞行数据不断学习和优化避障策略，进一步提升了自主飞行的能力和效率。