摘要
本发明公开了一种机器人激光识别自动定位焊接装置,涉及激光识别焊接技术领域,基台侧边上方固定连接有支撑板,支撑板外部设置有往复调节机构,往复调节机构包括支撑板外部设置的第一电机,第一电机的输出端设置有连轴件,连轴件远离第一电机的一侧转动连接有滑块,滑块侧边滑动连接有椭圆形滑槽板,椭圆形滑槽板靠近滑块的一侧固定连接有齿条板,齿条板上方啮合连接有齿轮,齿轮远离齿条板的一侧固定连接有连接杆,连接杆远离齿轮的一端设置有用于固定焊接件的固定机构,确保激光识别器能够对焊接件进行全方面、无死角的识别,有效解决了传统装置中由于工作台与焊接件贴合导致的视野盲区问题,提高了对焊接件进行激光识别焊接位置的准确性。
技术关键词
机器人激光识别
定位焊接装置
连轴件
焊接件
椭圆形
基台
高架
识别器
齿条
滑槽
螺纹杆
机械臂
齿轮
电机
移动板
滑块
输出端
无死角
底座
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