确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片

本公开实施例提供了一种确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该确定可行驶区域的方法包括：根据环境感知数据确定目标区域；根据环境感知数据和目标区域的多个区域边界线，确定对应于目标区域的至少两个边界延伸区域；根据至少两个边界延伸区域，确定目标区域对应的可行驶区域；其中，该可行驶区域为车辆在驶入目标区域时进行路径规划的区域，该环境感知数据包括多个时刻检测得到的数据，至少两个边界延伸区域包括第一时刻锁定的第一边界延伸区域和第二时刻锁定的第二边界延伸区域，第一时刻和第二时刻为不同的时刻。