视觉传感器盲区监测方法、装置、设备、介质及程序产品

本公开提供了一种视觉传感器盲区监测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：基于视觉传感器进行障碍物目标检测，确定主车四周的至少一个障碍物以及每个障碍物的多个顶点，将多个顶点投影至视觉传感器的坐标系内，得到每个障碍物的多个顶点的传感器坐标，针对任意一个障碍物，将每个顶点的传感器坐标投影至以主车为中心的二维面上，得到多边形，根据多边形和视觉传感器的视场矩形，确定任意一个障碍物是否在传感器盲区中。将3D的物体从世界坐标系投影到以传感器为中心的透视视角，并投影至二维平面，将3D运算转换为2D运算，简化计算复杂度，降低监测盲区的难度，提高精度，降低硬件的数据处理量。