一种自动化清扫路径规划系统

本发明公开了一种自动化清扫路径规划系统，包括传感器采集单元、处理单元、控制单元、数据储存单元、通信单元及操作设备，所述传感器采集单元包括超声波传感器采集模块和图像采集模块，所述处理单元包括分析处理模块和路径规划生成模块，所述控制单元包括中央处理模块和指令输出模块，所述通信单元实现各模块之间的数据传输和指令传递；所述传感器采集单元采集周围环境信息，通过所述处理单元对路径环境进行有效分析并规划出行经路径。本发明设计合理，基于神经网络的动态路径规划方法，数据考虑更全面，对于复杂路径具有更广泛的适应性以及能够对复杂路况及时调整。