一种面向通行时间窗引导的车辆横纵向耦合决策控制方法

本发明提供一种面向通行时间窗引导的车辆横纵向耦合决策控制方法，属于智能网联车路协同领域，包括以下步骤：1)路侧设备将通行时间窗传输至智能网联车辆；2)车载设备进行驾驶行为决策；3)车载设备控制智能网联车辆进行运动。本发明相对于现有技术，在通行时间窗引导框架下，完成了车辆的横纵向耦合决策控制，加强了智能网联车路协同领域的落地应用能力，提高了智能网联车辆的行驶效率，减少了交通系统的能源消耗与环境污染。