一种高精度定位与导航远程应急接管系统

本发明公开了一种高精度定位与导航远程应急接管系统，本发明涉及导航与位置服务技术领域，包括安全通信控制模块，其通信连接有数据感知融合模块、数据优化转换模块和智能决策响应模块；数据感知融合模块采集厘米级定位、加速度、角速度，结合激光雷达、视觉传感器创建环境模型，数据优化转换模块优化数据，智能决策响应模块识别异常并生成控制指令，安全通信控制模块构建双向通信链路。本发明的高精度定位与导航远程应急接管系统，通过集成多传感器数据感知与融合、数据优化及智能决策，实现了厘米级精确定位与环境模型构建，有效识别异常并智能生成控制指令，同时确保安全通信，提升了导航精度与应急响应能力。