动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人

本申请公开了一种动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人，属于人工智能领域。所述方法包括：获取目标视频和采集到的具身传感数据；目标视频用于呈现目标场景，包括至少一视频帧；基于至少一视频帧和具身传感数据，分别确定智能机器人对于目标场景中至少一个物体的感知数据；建立与目标场景对应的物体记忆库，并将至少一个物体的感知数据分条目存储至物体记忆库中；当目标场景发生变化时，确定与目标场景变化相关的目标物体，并基于目标物体对物体记忆库进行更新。本申请实现了对场景中的物体的持久化记忆，增强了智能机器人对动态场景的理解和适应力。