一种无人机空污检测方法及系统

本发明公开了一种无人机空污检测方法及系统，涉及无人机技术领域，解决了难以根据监管区域内不同网格的特点，对污染区域进行重点监控，难以动态评估和调整无人机的任务负载，影响整个系统的可靠性的技术问题；无人机根据边缘节点实时分析结果，调整空气污染监测策略；将相邻网格组合成计算任务区，更高效地利用无人机资源，避免重复监测，提高整体工作效率；通过集中分析相邻网格的数据，便于全面地评估区域内的污染情况，从而提高污染指数的准确性；动态调整无人机检测，优化飞行路线和网格监测策略；动态评估和调整无人机的任务负载，防止因单一无人机过载而导致的故障或失效，提高整个系统的可靠性。