一种基于融合定位的应急避难所人群引导装置及方法

本发明公开了一种基于融合定位的应急避难所人群引导装置及方法，涉及可见光技术领域，包括：光信息控制组件和定位引导组件，光信息控制组件包括光控单元，定位引导组件包括光信息接收模块、光信息位置解析模块和引导信息显控模块；光控单元，用于控制灯光高频闪烁，发送带有ID编码的光信号；光信息接收模块，用于接收光信号；光信息位置解析模块，用于对光信号进行解析，获得定位数据，并利用指纹定位方法对定位数据进行指纹匹配获得位置数据；引导信息显控模块，用于将位置数据在预先构建的地图模型上显示。本发明通过将VLP技术与MEMS传感器相结合，该引导装置可以在没有卫星信号的地下环境中实现厘米级别的精确定位。