一种压电仿生六足机器人

本发明公开了一种压电仿生六足机器人；其包括六个压电多维形变致动器、运动结构、固定结构与控制系统；所述压电多维形变致动器固接在运动结构上，所述控制系统用于驱控压电多维形变致动器的状态；工作时，所述压电多维形变致动器在形变过程中接触或脱离固定结构，所述运动结构因压电多维形变致动器的形变而产生位移，并沿指定方向运动。本发明在结构上高度模拟了六足爬行昆虫的多足运动模式，并突破了当前压电致动机器人无法进行连续直线运动的阻碍，同时其运动也获得了更小振动和更高分辨率。本发明是压电前沿方向与仿生和实用的研发成果，对该领域的学科交叉应用具有指导性的意义。