一种车辆测试系统、方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆测试系统、方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该系统包括：测试上位机、总线设备和部署有待测试车辆中智能驾驶系统的系统软件的待测试设备，总线设备与待测试设备通过总线线束通信连接；测试上位机确定针对待测试场景对待测试车辆进行测试使用的测试数据，并发送给待测试设备；待测试设备基于测试数据运行系统软件模拟智能驾驶系统工作，得到智能驾驶系统的模拟输出数据并通过总线线束发送给总线设备，以使总线设备发送给测试上位机；测试上位机对比模拟输出数据与待测试场景对应的预期数据，基于对比结果获得针对待测试场景的测试结果。应用上述技术方案，以对安装有智能驾驶系统的车辆进行测试。