摘要
本发明涉及起重机设备领域,具体地说是一种高稳定性的起重机,所述起重机本体的起升机构下设有用于与货物连接的夹取装置,所述夹取装置和起升机构之间设有稳定机构,所述稳定机构包括固定上板和固定下板,以及,设置在所述固定上板和固定下板之间的阻尼装置,所述固定上板的周向设有若干均匀分布的钢丝绳组件,所述固定下板上设有与所述钢丝绳组件连接的连接件;所述控制系统包括用户控制终端、倾斜监测系统和数据处理单元;所述控制系统通过所述数据处理单元的数据判断倾斜监测的结果,通过分析算法,驱动需要调节的钢丝绳组件,直至使所述倾斜监测系统的数据正常。
技术关键词
钢丝绳组件
数据处理单元
倾斜传感器
监测系统
阻尼装置
控制系统
控制终端
夹取装置
起重机设备
弹簧阻尼器
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