一种融合列车自动驾驶功能的LKJ设备

本发明的一种融合列车自动驾驶功能的LKJ设备，在既有LKJ2000基础上，增加机车状态采集接口，采集机车状态信息，作为自动驾驶控制的输入参数，增加单独制动接口，增加机车手柄控制输出接口，增加高精度北斗卫星定位模块，利用既有LKJ车载基础数据，修改基础数据格式，增加列车自动驾驶运行时分信息、专家决策信息等自动驾驶使用的关键数据，在既有LKJ主机业务软件中开发自动驾驶控制算法实现列车自动驾驶控制。相对既有LKJ2000新增人工驾驶模式、自动驾驶模式两种控制模式。减轻了人工驾驶的工作强度，提高了列车运行的平稳性、一致性，增强了列车运输作业的效率，节约了能耗。