路径规划方法和装置

本发明实施例公开了一种路径规划方法和装置。通过在获取路径规划请求后，根据述路径规划请求中的位置点确定目标子区域，根据目标子区域相关的通行控制点的历史订单的订单行为，确定推荐停靠位置和/或推荐通行控制点，进而得到路径规划信息。由此，可以提升门禁系统结构与通行规则的分析结果的准确性，进而提升规划路径的准确性。