摘要
本申请涉及一种标注处理方法、装置、服务器及存储介质。该标注处理方法,包括:通过至少两种预设识别模型对图像进行信息提取,得到图像的第一描述信息;通过对所述图像进行第一处理,得到第一处理图像;将所述图像的第一描述信息和所述第一处理图像输入预设视觉语言模型,得到图像的第一标注信息。本申请提供的方案,能够提高标注描述的准确性和全面性,提高车辆对周边环境的准确识别能力。
技术关键词
红绿灯设备
交通标识
语义分割模型
概念
物体
红绿灯信息
图像处理模块
处理器
自然场景
服务器
路面
视觉
可读存储介质
电子设备
存储器
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构建知识图谱
概念
聚类
知识图谱构建
数据表结构
机器人视觉识别
抓取方法
点云数据处理
末端六维力传感器
机械臂手眼标定
运载平台
协同作业方法
作业平台
运动状态信息
组合体
视觉SLAM方法
室内动态场景
融合语义信息
动态物体
特征提取模块