运载平台协同作业方法、系统、装置及存储介质

本申请提供一种运载平台协同作业方法、系统、装置及存储介质，涉及大型装备运输领域。首先获取被运载物体的尺寸信息和重心位置，由此确定每个运载平台对接时的第一位置和第一姿态，以控制运载平台到达第一位置和第一姿态为目标，控制运载平台运动，当运载平台到达第一位置和第一姿态时，对接各个运载平台，得到组合体作业平台，根据组合体作业平台的第一运动状态信息，构建组合体作业平台的第一运动学模型，通过控制第一运动学模型，进而控制组合体作业平台进行协同作业。该方法能够实现对接后各个运载平台成为整体进行集体运动，令车队中的运载平台能准确地保持编队的几何关系，使得组合体作业平台能够稳定运输大型装备。