一种融合激光雷达与LSTM-transformer速度预测的端到端能量管理控制方法

本发明涉及一种融合激光雷达与LSTM‑transformer速度预测的端到端能量管理控制方法，属于混合动力汽车能量管理领域。所述方法，通过激光雷达识别前方障碍物，并结合端到端LSTM‑transformer模型进行速度预测，获取未来车速及需求功率。利用等效消耗最小化策略（ECMS）对燃料电池与电池的功率分配进行优化，同时引入燃料电池功率变化惩罚因子以抑制燃料电池性能衰退。此外，采用多目标优化方法，将电池能量与燃料电池寿命纳入考虑，实现能量管理策略的综合优化。本方法通过端到端建模与优化，有效提升了燃料电池系统效率，延长系统寿命，进一步降低燃料电池和电池的总成本，同时显著提高混合动力汽车的节能减排性能。