一种车辆的多级报警方法及系统

本发明提供一种车辆的多级报警方法及系统，包括如下步骤：获取监控区域视频流；对画面进行预处理；放大或缩小画面处理；利用目标检测模块进行分析；通过跟踪与分类模块对物体位置坐标和特征信息进行跟踪、过滤、筛选和分类；然后计算其与车辆之间的距离，结合车辆的速度和目标的运动状态，得到目标风险评估指标F2，并根据指标给出多级报警提示，通过本发明的系统可自动对图像识别和分类，提高系统的准确性和鲁棒性，同时可检测多个目标，提高了系统的多功能性，其次根据障碍物的距离、速度和移动轨迹进行风险评估，并给出多级报警提示。对检测到的目标进行连续跟踪，提供动态的环境信息和风险评估，提高了报警系统的实时性和准确性。