基于多级特征融合神经网络与视觉三维模型拟合的弹丸位姿测算系统

本发明公开了一种基于多级特征融合神经网络与视觉三维模型拟合的弹丸位姿测算系统，使用深度学习技术为基础，捕获高速弹丸飞行图像，通过基于神经网络多级特征融合的目标检测技术实现目标图像的检出，在此基础上使用基于单目视觉和弹丸模型的姿态重构解算技术实现弹丸状态的解算工作，旨在实现弹丸炮口状态精确测量，测试量程≮10°，测试误差＜5％。本发明提高了检测精度，能够精准测量弹丸炮口状态参数，为火炮性能评估与改进提供坚实数据支撑，具备更强的抗干扰性能。