一种可分辨力方向的柔性触觉传感器及其制备方法

本发明公开了一种可分辨力方向的柔性触觉传感器及其制备方法，传感器包括力加载层、力放大块、测试电极、压阻层、参考电极以及基底；压阻层为微金字塔结构；力加载层的底面分别与力放大块和基底固定连接；压阻层为十字形，设在参考电极与测试电极之间；测试电极呈十字形结构，各通道的尾部构成传感器的电极；压阻层分别与参考电极与测试电极紧密贴合；力放大块对应测试电极的四个通道分布设置；基底上设有导线孔，参考电极的导线通过导线孔穿出。本发明实现对不同方向剪切力和法向压力的高灵敏检测，实现了力的方向和大小的同时检测。