基于自适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法

本发明公开了一种基于自适应动态规划的高超声速飞行器协同控制方法，首先对高超声速飞行器建立6自由度归一化模型，并明确高超声速飞行器集群的协同跟踪控制问题，使用自适应动态规划算法，得到控制输入受限下的最优跟踪控制形式，在此基础上构建一种单评价神经网络在线控制器，在线求解最优跟踪控制律，将得到的最优跟踪控制律输入应用于高超声速飞行器集群，实现协同跟踪控制。本发明的方法针对由6自由度模型描述的高超声速飞行器系统，考虑了在飞行约束的条件下，对高超声速飞行器集群实现协同跟踪控制，并采用自适应动态规划算法实现在线控制，适用于高超声速飞行器的集群协同控制领域。