一种车辆雷达重标定的检测方法、装置及车辆

本发明涉及雷达标定技术领域，公开了一种车辆雷达重标定的检测方法、装置及车辆，其中车辆雷达重标定的检测方法包括：获取车辆上处于第一雷达和第二雷达共视区的共视点云数据；判断共视点云数据是否符合预设的验证条件，其中验证条件包括以下中的至少一种：点数验证条件、距离验证条件和角度验证条件；若符合，则根据共视点云数据判断第一雷达或第二雷达是否移位，若移位则对第一雷达或第二雷达的外参进行重标定。本发明基于具有共视区雷达的点云数据，能够自动判断当前雷达是否移位，无需人工介入，从而及时对雷达进行重标定，确保车辆的导航精度，避免与障碍物发生碰撞。