一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人

本发明涉及除草机器技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括小车本体和设置在小车本体上的传送装置，所述小车本体上还安装有第一履带轮组件和第二履带轮组件，所述小车本体端部设有多个抵板，所述抵板用于推挤带有草根的草杆，所述抵板下方设有用于铲起草根的插土板件，所述抵板底部固定设有截断草杆的切割刀片。本发明中随着抵板的持续推动，插土板件会将土壤铲起，随着插土板件的持续铲土并到达草杆的草根附近并没有触到草根，此时的草杆依旧为倾斜状态；在插土板件铲过草根并向上转动，因此会将位于插土板件上的带有泥土的草根一同抬升，而此时残留在土壤中的部分草根则无法再次生长。