一种无人机挂载排爆机械爪装置

本实用新型公开一种无人机挂载排爆机械爪装置，包括挂载在无人机底部位置的排爆机械爪机器人；排爆机械爪机器人包括排爆小车，排爆小车的顶部装配连接有排爆机械臂机构；排爆机械臂机构包括机械臂本体，机械臂本体的上端装配连接有夹爪抛动组件；夹爪抛动组件包括装配连接在机械臂本体上的抛动电机，抛动电机装配连接有抛动轴杆，抛动轴杆上装配连接有电动夹爪；电动夹爪与抛动轴杆之间间距可调节，通过调节间距，抛动电机驱动电动夹爪过程中，调节抛动离心力，改变抛动后爆炸物的落点。通过上述方式实现无人机远程运输排爆机械爪机器人迅速达到指定位置作业，机械臂配合电动夹爪实现无人操作拆爆，拆爆后实现自动抛离爆炸物并爆炸物的落点可调节改变。