一种基于双档案机制的无人机多目标路径规划方法

本发明涉及的技术领域为人工智能技术领域，尤其涉及一种基于双档案机制的无人机多目标路径规划算法，该算法将巨型犰狳优化算法与非支配排序概念以及双档案机制相结合，首先对无人机应用场景进行数字化建模并生成原始种群；其次计算种群个体的适应值并将非支配解分别存放在收敛性档案(CA)和多样性档案(DA)中；然后利用CA和DA中的优秀个体，使用基于遗传因子的领导者生成策略随机生成种群中全部个体的领导者；最后根据多目标巨型犰狳优化算法对种群进行更新进化直至达到最大迭代次数；本发明可以综合考虑对抗环境下影响无人机完成任务的多种因素，如最大航程，火力威胁区，高度威胁等，找到满足无人机完成任务的最优路径集。