一种基于图像数据分析的热压机工件边缘检测校正方法

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一种基于图像数据分析的热压机工件边缘检测校正方法
申请号:CN202411965984
申请日期:2024-12-30
公开号:CN120070311B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图像数据分析的热压机工件边缘检测对正方法,涉及图像处理技术领域,包括,采集热压机工件的边缘图像数据和点云数据,并进行预处理;利用Sobel算子对预处理后的边缘图像数据梯度进行计算,获得热压机工件的边缘图像点集;通过霍夫变换和样条拟合对边缘图像点集的几何特性进行分析,获得特征点集;通过法向量变化分析和曲率计算对预处理后的点云数据进行分析,获得热压机工件的边缘点云;对热压机工件的边缘点云进行处理,获得基准线;分别利用特征点集和基准线,对热压机工件的偏移量进行计算,获得图像模式偏移量和点云模式偏移量并融合,获得融合偏移量。本发明通过结合图像数据和点云数据,提升边缘检测和对正的精度。
技术关键词
热压机 边缘检测 工件 图像 像素点 协方差矩阵 三次样条曲线 点云 数据 邻域 关键特征点 机械臂 直线特征 SIFT特征点 模式 坐标 高斯滤波器 控制点
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