适用于多电平变换器的新型分布式模型预测控制方法

本发明专利公开了一种适用于多电平变换器的新型分布式模型预测控制方法，包括下列步骤：步骤一，建立飞跨电容多电平变换器FCMC的离散空间状态方程；步骤二，设计通用连续集模型预测控制CCS‑MPC控制器，在考虑约束情况下将控制器求解转化为一般二次规划QP问题；步骤三，通过基于纳什均衡的QP问题优化分解算法，将FCMC的CCS‑MPC控制任务分解为多个低维子优化任务，有效降低总计算量。相较于传统的集总结构FCS‑MPC，该策略不仅具有更加优秀的稳态性能，更低的计算负担，并且随着电平数的增加，DMPC的计算量呈近似线性增长而非类似FCS‑MPC的指数增长，更加适用于多电平变换器。