基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备

本发明提供一种基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像采集数据集，图像采集数据集包括m个图像采集数据，一个图像采集数据包括n个摄像头中各个摄像头在一个图像采集时刻下采集的图像，m和n均为正整数；基于图像采集数据集，确定目标对象对应的目标机械臂动作映射指示数据；其中，目标对象为至少一个对象中对象区域指示值最大的对象，一个对象的对象区域指示值用于指示相应对象所占区域的大小；基于目标机械臂动作映射指示数据，确定目标机械臂动作，并控制机械臂执行目标机械臂动作。本发明实施例可提高机械臂的互动性。