摘要
本发明涉及定位与导航技术领域,特别涉及一种基于三个中波台的定位导航方法和系统,通过所测量到的接收时间和中波信号中的时间戳信息,计算得到每个中波台的信号传播时间,根据信号传播时间和光速,计算得到接收设备与每个中波台之间的距离,根据接收设备与每个中波台之间的距离及获取的三个中波台的经度信息和纬度信息,计算得到接收设备的当前位置信息,根据接收设备的当前位置信息进行方向导航,这样能够在一定范围内实现高精度的定位,相比传统基于信号强度估算距离的方法,大大提高了定位精度。
技术关键词
接收设备
定位导航方法
定位导航系统
信号接收单元
滑动平均滤波
坐标
方位角
导航技术
定位算法
语音
天线
数据
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SOC估计方法
蚁群优化算法
滑动平均滤波
锂电池
蚂蚁
无人机结构
三维检测设备
摄像头本体
光圈
多模态数据融合
车载摄像头
图像接收设备
动态运行状态
数据嵌入
回传方法
振动加速度信号
有功功率
输运设备
泵站
稳态功率