一种基于视觉和激光融合的扫地机器人定位导航系统

本发明提供了一种基于视觉和激光融合的扫地机器人定位导航系统，包括：第一采集模块采用LDS激光对家居空间进行空间信息获取，得到第一采集信息；第二采集模块采用摄像装置对家居空间进行视觉信息采集，得到第二采集信息；通过融合分析模块融合分析第一采集信息和第二采集信息，确定家居空间初始模型，进行区域条件设置，得到家居空间目标模型；定位导航模块基于家居空间目标模型确定清洁方案，进行清洁控制与导航提示，同时根据第一采集信息和第二采集信息进行识别与定位，然后结合识别与定位结果进行清洁控制调整与导航提示更新。本发明实现两种方式的混合定位导航，减小定位导航的误差，提高扫地机器人的清洁效率，从而为用户带来更多便捷。