车载摄像头状态数据的回传方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载摄像头状态数据的回传方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于获取到的车载摄像头的当前运行状态数据和当前输出图像的分辨率确定当前输出图像的目标分辨率，并基于目标分辨率将当前运行状态数据嵌入至当前输出图像，得到目标输出图像，将目标输出图像回传至车辆的图像接收设备，并通过图像接收设备解析目标输出图像得到当前运行状态数据和当前输出图像。由此，解决了由I2C等通讯接口访问回传图像而造成的通讯效率低、易受外界干扰、占用系统资源，难以满足实时监控的需求等问题，通过将状态数据嵌入图像末行并复用图像传输通道，提升了数据回传效率和系统稳定性。