自动驾驶仿真方法、自动驾驶仿真装置和设备

本申请公开了一种自动驾驶仿真方法、自动驾驶仿真装置和设备。该方法包括：获取地图文件，基于地图文件生成测试地图；获取导航仿真配置文件，基于导航仿真配置文件生成在测试地图中的导航路径；获取场景仿真文件，基于场景仿真文件生成与导航路径适配的路径仿真场景；基于所述路径仿真场景和待测自动驾驶算法，仿真车辆沿所述导航路径行驶。根据本申请实施例，本申请提供的自动驾驶仿真方法可以仿真导航路径，实现沿导航路径自动驾驶的仿真测试，降低测试成本。