一种扇形片整形叠压系统及装置

本发明涉及扇形片叠压技术领域，尤其涉及一种扇形片整形叠压系统及装置，包括上位机、镜像设置的两个工作区以及设于两个工作区之间的液压机，单个工作区包括送料机、入料台车、移动工作台、第二机械臂和CCD检测部，第二机械臂，用于从定位平台同时抓取第一扇形片和第二扇形片并置于移动工作台，第二机械臂被配置为执行抓取工序、放置工序和旋转工序，上位机被配置为，基于第一扇形片和第二扇形片的重量差异确定第二机械手的水平旋转方式，以及，耦合两个工作区的工序时长，通过送料、检测、抓取、翻转、放置、旋转及叠压的工序整合以及上位机智能控制，提高了对扇形片差异性适应性，显著提高了扇形片叠压的精度和工作效率。